Biển báo bắt buộc là biển hiệu để cưỡng chế, kiểm soát giao thông được lắp đặt để người sử dụng tuân thủ nghiêm ngặt nếu ai không tuân theo thì đó là hành vi vi phạm pháp luật. Biển báo dùng để buộc người điều khiển phương tiện chấp hành nghiêm chỉnh không vi phạm, phải được lắp ở nơi dễ nhìn thấy để đảm bảo an toàn cho người đi đường. Biển báo bắt buộc nói chung là dạng đĩa tròn. Nhưng sẽ có một số biển báo bắt buộc có đặc điểm khác, chẳng hạn như biển báo dừng có hình bát giác. Biển báo nhường đường có dạng hình tam giác, v.v.